Ошибка C0196: Yaw Rate Sensor Circuit

The stability control module has detected an implausible signal from the yaw rate sensor. The yaw sensor measures rotation around the vertical axis and is essential for ESP — a fault disables stability control.

Основные причины

Yaw rate sensor failed
Sensor not calibrated after replacement or alignment
Wiring or connector fault

Симптомы

ABS warning light on
ESC/stability control deactivated
Possible reduced brake assist
Speedometer may behave erratically

Как проверить

Считайте freeze frame и сопутствующие коды. Проверьте проводку, разъёмы и указанные компоненты по сервисной документации автомобиля.

Как устранить

После подтверждения кода устраните первопричину, очистите ошибку и выполните повторную проверку. Ориентировочная стоимость по исходному набору: €200–€900.

Можно ли продолжать движение?

Осторожно доехать до сервиса обычно можно, но диагностику откладывать не стоит.